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带您看一只特别的“山羊” 走进世界机器人大赛

来源:首页 | 时间:2018-06-21

  在共融机器人挑战赛-青年创意组的比赛中,中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心带来的创意很特别一只“山羊”。

  它的名字叫做“仿山羊攀爬机器人”,设计目的是能够像山羊一样,攀爬极端崎岖的峭壁。

  山羊善于攀爬,拥有特别的蹄子很关键,而“仿山羊攀爬机器人”的驱动机构,同样不简单,如下图:

  “仿山羊攀爬机器人”腿部关节采用了丝驱动,活动范围大,能够达到连杆死点,增大了足端对攀爬面的压力,同时减小了关节对力矩和能量的要求;利用岩石缝隙攀爬垂直峭壁的步态,能够适应自然状态下的非结构化表面;利用本体与感知系统共同感知周边环境的方法,使攀爬效率与成功率上升,令机器人能够克服极端复杂的地形(峭壁与大角度斜坡),对环境的适应性大大扩展,体现了机器人与环境共融的特点。

  研发团队也凭借此创意,在青年创意组比赛中荣获“青年风采奖”,为开展后期项目研究奠定了基础。

  本次年度学术交流会及挑战赛盛况空前,大半个中国机器人科技圈大咖齐聚一堂,推动我国“共融机器人基础理论与关键技术研究”计划。该计划是我国机器人领域首个重大基础研究计划,2016年正式启动,预计八年时间完成。

  本年度学术交流会,首次展示了一批最新技术成果,在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与动力学、多模态环境感知与人体互适应协作、群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得很好的进展和阶段性成果,进一步诠释和丰富了共融机器人的技术内涵。

  “世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”是“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的展示平台。国家自然基金委联合中国北方车辆研究所、吉林大学、北京易达图灵科技有限公司等10余所科研院校和机器人公司一起,通过长达1年的精心策划,从2018年开始,以“人-机-环境共融”为主题,秉承“聚合、创新、创造”三步走理念,通过前沿技术仿真赛、先进机器人场地赛、创新技术路演赛等多种比赛方式,汇聚重大研究计划的创新成果,为从事共融机器人领域研究的高校院所和企事业单位提供一个全新的学习、展示、交流和竞技平台,促进我国机器人基础理论、技术和产业的创新发展与人才培养。

  共融机器人年度学术交流会暨2018“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”由国家自然科学基金委员会主办,中国电子学会、中国机械学会、中国北方车辆研究所承办,北京易达图灵科技有限公司、吉林大学、华中科技大学等单位协办。

  (原标题:带您看一只特别的“山羊” 走进世界机器人大赛)(来源:中国兵器工业集团)

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